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为解决多目标跟踪中数据关联与状态估计的问题引入神经网络方法．针对联合概率数据关联（JPDA）存在的计算组合爆炸问题，利用Hopfield网络解决TSP问题的思路找到神经网络联合概率数据关联（NJPDA）方法，并对其进行一定的改进解决其参数确定问题．基于以上关联方法得到的关联概率，利用简化的信息融合自适应滤波算法，实现对目标轨迹的状态滤波与预测．以上综合方法充分利用了神经网络的优点，保证了多目标的跟踪精度及实时性．