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KY—170A型地下牙轮钻机是地下矿“大直径深孔崩落法”中的穿孔设备,是结合我国地下矿的具体条件而研制的。它具有参数合理、体积小、重量轻、性能稳定、穿孔速度快等优点。该机由主机、履带行走液压电气车和钻杆车三部分组成。其主要技术规格:钻孔直径φ118、φ165、φ185mm;钻孔深度60m;钻孔倾角为60°～90°;钻孔偏斜率≤1%;钻孔速度0.05～0.3m/min;总功率50.5kW。