【摘 要】
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一个实时控制程序,由于与微型机硬件结合紧密,通常是用汇编语言编制的。机内汇编程序所占内存不多,执行速度快,又能实时地采样输入和输出信息,对于控制算法较简单、数据处理
【机 构】
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一个实时控制程序,由于与微型机硬件结合紧密,通常是用汇编语言编制的。机内汇编程序所占内存不多,执行速度快,又能实时地采样输入和输出信息,对于控制算法较简单、数据处理不复杂的控制问题,用汇编语言编程方便、实用。但是如果控制算法较为
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