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在协同设计子任务间形成的任务前趋图的基础上，面向协同设计的实际需求，采用了两个任务调度算法：改进的AGA（Adaptive Genetic Algorithm，自适应遗传算法）及GASA（Genetic Simulated Annealing Algorithm，遗传-模拟退火算法）。分别给出了算法的详细实现，分析并比较了算法与其它任务调度算法的效能。最后，针对较大规模的任务实例对这两个算法进行了横向比较，分析了它们的时间效率和适用场合。