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文章讨论了综合导航系统中的故障检测与隔离问题,提出了子系统机内自检测(BIT)、直接合理性检测、子系统输出相关性检测、卡尔曼滤波量测检测和间接合理性检测的五级综合故障检测算法.此算法简捷有效,计算量小,已成功地应用到了综合导航系统中,有效提高了综合导航系统的可靠性.
综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究
【摘 要】
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文章讨论了综合导航系统中的故障检测与隔离问题,提出了子系统机内自检测(BIT)、直接合理性检测、子系统输出相关性检测、卡尔曼滤波量测检测和间接合理性检测的五级综合故障
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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中国空间科学技术
【发表日期】
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2005年1期
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