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提出了一种基于邻域差值的非参数变换立体匹配方法。该非参数变换方法是在图像中选定一个点,然后再找到与这个点水平方向相隔一定距离的一点,以这两个点为中心各选取一个窗口,比较两个窗口中对应像素的灰度大小差异,以这个差异值取代原图像的像素灰度值,这样产生的一个新的图像就是本文方法变换后的图像。将左右图像经过这种变换后,求变换后左右图像上点的匹配来产生立体视差。实验表明,在同等条件下,尤其存在噪声时,该方法与非参数rank变换和census变换比较,能得到更为准确的视差。