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介绍了一种微型六足机器人的新结构，该结构将直线行进运动与转向运动台理地结合了起来。论述了这种新型结构的运动结合原理以及基于IO板的机器人控制系统VB软件编程，分析了机器人的运动稳定性和灵活性，给出了实验结果和分析。成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”，其大小为：半径3cm，高4．2cm。重49g。实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠，有很好的机动性。