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汽车ESP（Electronic Stability Program）系统通过对单个汽车车轮实施制动压力控制，以保持汽车安全稳定的行驶状态。本文介绍了捷达GTX轿车的ABS／ASR集成液压系统的开发过程，它能够实施对车轮轮缸压力的主动独立控制；并通过添加必要的传感器，使集成系统初步实现了ESP功能。