【摘 要】
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为使非均匀有理B样条插补(NURBS插补)过程中速度变化平稳,设计了一种步长可控的实时插补算法.推导了参数曲线的一般求值方法,并通过递推矩阵快速计算,能够根据曲线形状的变化
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51665055)
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为使非均匀有理B样条插补(NURBS插补)过程中速度变化平稳,设计了一种步长可控的实时插补算法.推导了参数曲线的一般求值方法,并通过递推矩阵快速计算,能够根据曲线形状的变化,主动调整加工速度,并通过速度再修正模块保证微段曲线中加速度恒定,在满足机床启停能力的基础上平稳加工.将径向基网络(RBF)和模糊控制相结合,实时筛选故障参数进行再训练,并编写可视化软件进行成形试验,对成形质量、成形速度加速度和预测精度进行分析评价.试验结果表明,该算法与RBF网络和模糊控制相配合,能够在保证成形精度和设备稳定性的基础上
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