【摘 要】
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为低成本实现对温室不同区域环境的全面感知,该研究设计了移动式温室环境监测系统,其采用超宽带(Ultra Wide Band,UWB)网状拓扑结构进行分布式组网,节点设备以一主多从的形式
【机 构】
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山东农业大学机械与电子工程学院,山东省农业装备智能化工程实验室,农业农村部规划设计研究院设施农业研究所
【基金项目】
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十三五国家重点研发计划项目智能农机装备专项“温室智能化精细生产技术与装备研发”(2017YFD0701500),山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020620)
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为低成本实现对温室不同区域环境的全面感知,该研究设计了移动式温室环境监测系统,其采用超宽带(Ultra Wide Band,UWB)网状拓扑结构进行分布式组网,节点设备以一主多从的形式对移动工作台实时定位。利用优化后的双向双边测距算法计算各基站与标签之间的距离,通过距离的归一化残差分布判断是否存在非视距(Non Line of Sight,NLOS)误差,利用改进后的增量卡尔曼滤波算法消除NLOS误差,通过Chan算法解算标签准确位置。移动工作台以Arduino控制器为核心,搭载温度、湿度、二氧化碳和光照
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