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无线传感器网络服务质量Qo S（Quality of Service）下降的一个重要原因是节点失效。本文提出一种基于路径往返时间的失效节点检测算法,用离散法生成往返路径,通过测量路径的往返时间来探测和定位失效节点。通过实物和软件仿真,验证了该方法的有效性。相比于线性往返路径选择法,离散法能够大量减少测量路径的数量,有效缩短失效节点探测时间。