论文部分内容阅读
介绍了Clipper运动控制器的结构、伺服系统及PID+陷波伺服滤波器。采用板载全数字PFM回路,使得Clipper伺服系统为方向加脉冲信号输出。通过PID交互式调节,获得合理的参数值,达到良好的稳态和动态特性,为数控系统的高精密加工提供基础。
基于Clipper控制器数控伺服系统的PID参数整定
【摘 要】
：
介绍了Clipper运动控制器的结构、伺服系统及PID+陷波伺服滤波器。采用板载全数字PFM回路,使得Clipper伺服系统为方向加脉冲信号输出。通过PID交互式调节,获得合理的参数值,
【机 构】
：
天津科技大学机械工程学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2016年9期
其他文献
在我国社会主义市场经济体制中,期货市场是十分重要的有机组成部分,它对我国的经济发展有重要的稳定作用。改革开放以来,我国对于期货市场进行了重建,投机问题一直干扰着我国
在气液增压泵的设计中, 工作参数确定是一个难点.为获得合理的工作参数, 运用AMESim 软件建立气液增压泵等效的计算机仿真模型, 分析在不同输入参数下气液增压泵的位移、流量
哈贝马斯与福柯在理论上有诸多分歧,对此人们已经进行了多方面的研究,但是对于他们共同的理论旨趣却鲜有人涉及。他们共同的理论旨趣在于守护民主的社会生活。这表现在:揭示
2月15日，节后上班的第二天，八师天富南热电燃运分场率先组织了一次关于脱硫布袋除尘器喷吹故障的应急演练，旨在为顺利完成春季“开门红”劳动竞赛的环保指标任务保驾护航。
曾经有人说过“人的一生就像是一条路,时而曲折、时而平坦,行进的路上有成功也有失败。如果一个人要想在自己人生道路上留下一串闪光的足迹,他就必须经历这些。今年48岁的马
中亚地区是"丝绸之路经济带"的核心区域,中国与中亚间的贸易能否进一步深入发展将成为"丝绸之路经济带"能否落地最为关键的一环。在当前全球贸易格局面临重构的背景下,中国与
介绍了硬币包装机的国内外研究现状;阐述了硬币包装机的设计要求;设计了硬币包装机。硬币包装机机械系统由离心甩桶装置、传送装置、分瓣式集币筒和压紧装置四部分组成。实践
在七师一二四团十连提起郑开珍,可谓家喻户晓。她是一名普普通通的女人,不张扬的外表却透出一股干练、果敢的气息;靠着智慧和勤劳,成就了致富梦想。性子直、行动快、个性强的
目的 分析同型半胱氨酸(Hcy)和D-二聚体在老年冠心病诊治中的意义.方法 选取老年冠心病患者46例为观察组,健康老年人46例为正常对照组,进行Hcy和D-二聚体的检测.结果 观察组
针对飞机发动机直接电力起动电气性能主要影响因素开展仿真分析研究。通过比较分析不同接触电阻及供电电压下起动电流数据,研究接触电阻及供电电压对起动性能的影响。分析结