【摘 要】
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近些年来,我国机械制造加工业发展迅速,尤其是现代机械设备的支持下,产品质量与产品生产效率得到极大提高。机械手作为制造加工中常见的一种自动化机械设备,在提高机械加工效
【机 构】
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内蒙古工业大学矿业学院,内蒙古工业大学工程训练中心
【基金项目】
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2019年国家级大学生创新创业训练计划项目“具有压力感知的五指仿生机械手的设计与制作”201910128001;2019年内蒙古工业大学大学生创新实验计划项目“具有压力感知的五指仿生机械手的设计与制作”2029303007
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近些年来,我国机械制造加工业发展迅速,尤其是现代机械设备的支持下,产品质量与产品生产效率得到极大提高。机械手作为制造加工中常见的一种自动化机械设备,在提高机械加工效率与质量等方面发挥出积极作用。然而,机械手在产品加工中的长期使用,暴露出一些问题,不利于充分发挥机械手的既有应用价值。本文以空心杯为例,以机械手结构设计为主题展开分析,首先简要介绍了本文主要研究内容,随后从机械手总体方案设计、机械手动力学仿真模拟两个方面,深入探讨了机械手结构设计的具体优化策略,旨在让机械手在空心杯电机生产线中发挥出更好地使用效
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