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CCSDS（Consultative Committee for Space Data System）协议作为目前通用的临近空间链路协议,广泛的应用在临近空间的数据通信中。文章详细介绍了本协议下的信号体制,并针对该信号体制,分析了目前2种跟踪方法（PLL及EKF）的性能,实现了相应的MATLAB结构。仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波法（EKF）相较于锁相环（PLL）有更高的跟踪精度和更大的动态适应范围。