基于模型设计的PID整定

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【摘要】

：

针对直流电机的速度控制,提出一种无需知道电机的具体参数即可进行控制系统设计的方法.当通过加载特定输入信号测量系统的输出时,通过系统辨识获得控制系统的近似数学模型.采

【作者】

：

李仲强

【机构】

：

232001,安徽理工大学安徽淮南

【出处】

：

数字化用户

【发表日期】

：

2019年3期

【关键词】

：

模型设计控制系统设计直流电机验证实验系统辨识速度控制数学模型输入信号控制算法测量系统参数证明整定硬件输出平台加载方法

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针对直流电机的速度控制,提出一种无需知道电机的具体参数即可进行控制系统设计的方法.当通过加载特定输入信号测量系统的输出时,通过系统辨识获得控制系统的近似数学模型.采用PID控制算法,通过自整定获得P,I和D参数.硬件验证实验在MATLAB和Arduino平台上进行,实验结果证明了该方案的可行性.

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