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全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动,其竞赛主题是无碳小车的设计与制作,共分为三类,分别是“S”型赛道避障行驶竞赛,“8”字型赛道避障行驶竞赛,重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛。本文介绍的工具是用于“8”字型赛道避障行驶竞赛中,确定无碳小车的出发位置。