基于Python上位机的写字画图机设计

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以ArduinoUNO为主控板,GRBL固件为下位机程序,设计制作了CoreXY结构的写字画图机;以python语言编程开发了上位机软件,将图片、矢量图转换为gcode代码,通过串口发送到下位机,GRBL解释G代码并驱动2个步进电机和舵机执行动作,实现了灵活的写字和画图。
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