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本文通过引入现代软件工程的思想,紧密结合可编程序控制器独特的周期扫描运行机制,提出了梯形图的结构化设计方法。其设计过程分为三个步骤:一是利用功能表图建立对系统的功能描述;二是利用变换分析的方法建立软件的层次化模块结构;三是针对各功能模块,利用具体的梯形图指令实现各模块的功能。实践证明,这种方法的应用可以有效地提高梯形图软件开发的质量和效率,适合于大型、复杂顺序控制系统梯形图应用软件的开发。