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为了在嵌入式系统中增加图像数据的无线传输功能，实现终端实时监控的目的，设计了一种嵌入式系统下基于3G无线模块的视频图像数据传输系统。该系统以Hi3510嵌入式Linux系统为平台，采用DTM6211无线发送模块实现视频数据的无线发送。详细介绍了系统各组成部分的功能与实现方法，给出了系统的整体结构框图，程序流程图和嵌入式Linux下无线发送模块设备驱动解决办法。实验结果表明，该系统上行数据的传输速度在150～200KB／s，与传统2．5G技术的短信方式监控方法相比，数据速度得到很大提高，并实现实时监控。