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本文提出了一种基于灰度形态学累加和SUSAN算法的红外弱小运动目标检测方法。首先利用Butterworth滤波器对原始红外图像进行高通滤波,得到包含少许噪声点和目标点的处理图像;然后,通过基于灰度形态学的多帧累加的方式进一步提高图像的信噪比;最后利用SUSAN检测算子对多帧累加过的红外图像进行分割并将真实目标检测出来。为了提高小目标检测的实时性,给出了基于FPGA+DSP的硬件实现结构。实验表明,该方法能够较好地消除背景和抑制噪声,从而准确有效地检测红外运动弱小目标。