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本文利用现有的双曲线测距差罗兰C导航系统,采用卡尔曼滤波器估算船载本机振荡器的绝对相差和瞬时频差,然后用它闭环地校正船上本机振荡相让,从而达到校正量测距离,解决船上用一般质量振荡器标准钟取代高质量原子频标的问题,最终实现测距罗兰C导航系统,以提高双曲线罗兰C导航系统在基线延伸线附近的定位精确度。