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提出基于启发式逻辑的概率假设密度(PHD)滤波航迹起始方法,即在固定长度滑窗内设置速度、加速度与角度等约束条件,对产生新生目标的潜在量测进行有效性检测和确认,以缩减虚假新生目标.模拟实验结果表明,与传统的基于全量测起始的PHD滤波相比,所提出的方法大幅提高了计算效率和目标数目的估计精度.
基于启发式逻辑的概率假设密度滤波高效航迹起始方法
【摘 要】
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提出基于启发式逻辑的概率假设密度(PHD)滤波航迹起始方法,即在固定长度滑窗内设置速度、加速度与角度等约束条件,对产生新生目标的潜在量测进行有效性检测和确认,以缩减虚假
【机 构】
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上海交通大学航空航天学院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目(61271317),航天支撑技术基金项目(15GFZ-JJ02-07)资助
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