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天人合一不仅是理学建构的终极目的，是理学范畴体系的完成，也是理学美学所追求的最高目标和要达成的最佳境界，而这一境界主要是通过“乐”来体现的。理学家对“乐”有自己的独特认识。他们一方面继承儒学前辈忧乐天下的精神，以大悲襟怀关注现实人生；另一方面又对“孔颜乐处”从本体论层次上加以阐释，从而为士大夫的理想审美人格找到了形上之终极依据。