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针对转台工作面空间角位置定位测量的问题，设计和实现了一种基于FPGA的空间倾斜角测量控制系统；该测控系统以圆光栅和水平电容传感器作为件，根据给定的目标测量位置和传感器反馈角度值对超声波电机进行PID控制，在上位机处理测角数据和发送控制信号；FPGA实现了倾斜角测控系统的高度集成、快速跟踪和精确定位，首先通过波形仿真对验证光栅信号的细分计数和PID控制输出，最后对水平电容传感器输出在±3″内精确定位性能进行了实验验证。