基于ARM9的嵌入式数控切割控制系统研究

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本文对数控切割系统的硬件组成结构进行了深入研究,给出了典型数控切割系统的硬件组成框图,并对该硬件电路中各主要功能模块进行了分析。详细阐述了以ARM9S3C2410微处理器为核心的整个数控电路实现方案,主要包括有基于CAN总线的网络通信方案,基于外部FLASH的程序扩展技术、基于伺服控制器的电机控制技术、数控切割过程中精确定位和运动控制技术等等。给出了主要模块的硬件设计原理图和主要的处理流程。
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