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本文提出的直齿锥齿轮万能刨齿法，可用齿形角为２０°的标准刨刀，展成非标准压力角的直齿锥齿轮；在普通刨齿机上刨出类似鼓形齿的局部接触齿面；可以控制齿面接触区的位置，形状和尺寸。计算机模拟被加工工齿轮的啮合表明，用２０°齿形角刨刀，展成２２°３０′压力角的齿轮，啮合质量与用２２°３０′齿形角刨切和加工的齿轮相同。