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在实数R上一切闭区间组成的集合和区间矩阵的集中中引进了代数运算,讨论了Lurie型直接鲁棒控制系统x=G「B,C」x+G「R,S」f(σ);σ=c^Tx,f(.)∈K「0,∞」和间接鲁棒控制系统x=G「B,C」x+G「R,S」f(σ);σ=c^Tx-.f(.)∈K「0,∞」display structure