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本文在设计并实现了智能小车的控制系统的循迹功能的基础上,创新性地提出了改善循迹功能的方法.该智能小车能够沿着指定的路线行驶,实现自主判断路径的功能.智能小车的控制系统包括MCU、振荡器以及复位电路.MCU选择8位单片机STC89C52RC,其具有速度快、可靠性好、功耗低等诸多特性.循迹模块包括路径判断电路、主控制系统以及左右轮摆动控制电路.本文对循迹功能的改进使得智能小车的循迹鲁棒性得到提升,具有应用价值.