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本文探讨了嵌入式实时操作系统RTX51Tiny在教学中的应用。嵌入式实时操作系统在实际的应用中越来越重要．有必要在教学中引入相关的知识。作者选取RTX51Tiny作为嵌入式实时操作系统的代表，详细的谈论了它的内核结构和工作原理。同时还介绍了把RTX51Tiny移植到目标系统的步骤，指出移植过程中容易出现的错误和排错方法以及程序调试的方法。