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为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响，基于抗差估计提出了一种处理光纤陀螺信号的方法。采用最小二乘估计和抗差估计对光纤陀螺的输出值进行处理，比较了信号中残留的噪声项及干扰项的处理效果。计算结果表明：当载体运动比较剧烈时，抗差估计可以有效剔除异常干扰，从而可以获得较高的寻北精（密）度。
抗差估计在光纤陀螺信号处理中的应用
【摘 要】
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为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响，基于抗差估计提出了一种处理光纤陀螺信号的方法。采用最小二乘估计和抗差估计对光纤陀螺的输出值进行处理，比较了信号中残留的
【机 构】
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西安交通大学,西安测绘研究所
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2009年1期
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