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为解决Camshift(continuously adaptive meanshift)跟踪算法在嵌入式平台上速度非常有限,很难实现实时性的问题,研究并实现基于双核的实时图像跟踪系统。使用双内核的DM3730为核心,实现DSP核与ARM核的协同工作,利用DSP强大的数值运算能力与双核的并行工作提高图像跟踪算法Camshift的实时性能。实验结果表明,该系统具有较强的抗干扰能力与较强的目标跟踪能力,在输入为320*240视频帧时,其平均处理能力达到了21.6fps。