三菱PLC与变频器在运动控制系统中的指令控制

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  [摘 要]当前,我国大多数工业企业在工业控制中,采用变频器来加强交流电机的调速。而三菱PLC与变频器在其性能上存在稳定的特征,其性价比高二期调试极为容易,可以在短时间内实现调试过程,确保其在控制系统中的应用。本文主要介绍了三菱PLC与变频器的控制方法,通过方法介绍将其运用到实际工作当中。分析了三菱PLC运用模拟量扩展模块加强对变频器的控制,并阐述利用这种控制方法的有效性,并对三菱PLC与模拟量扩展模块控制变频器实例进行分析,以加强对其的具体研究工作。
  [关键词]三菱PLC 变频器 指令控制
  中图分类号:TV18 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2015)19-0023-01
  引言
  随着我国经济水平的提升,工业化进程步伐的加快,在当前的工业控制中,越来越多地选择利用变频器实施交流电机的调速。而三菱PLC与变频器在其性能上存在稳定的特征,其性价比高二期调试极为容易,可以在短时间内实现调试过程,确保其在控制系统中的应用。变频器调速控制是通过其控制面板或端子进行合理设置呈现出来的,当前形势下,变频器的控制依据电位器进行调节,或者是直接控制PLC以此来设定运行参数,通过转换模块的应用实现控制。
  1、三菱PLC与变频器的控制方法
  三菱PLC与变频器的控制方法包括运用PLC的开关量信号控制、运用PLC以及模块输出模拟量信号控制、PLC采用RS-485通讯方法控制、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制、PLC采用现场总线方式控制。不同的方法具有不同的特征,控制手段不尽相同[1]。
  运用PLC的开关量信号控制是依据其输出点、COM点进行与变频器的启动、速度、输入端有效连接,从而通过程序控制变频器的启动、停止、复位工作,也可以实现速度转换工作,但是这种方法无法实现精细的速度调节,存在一定的弊端。
  运用PLC以及模块输出模拟量信号控制,这种方法的应用在于三菱、两种机型的的PLC主机,在配置上设置了简易的输出板,或直接输出混合模块等等,通过PLC程序的实施可以有效的控制速度,保持工作的稳定,但是其控制电缆比较长,影响系统的稳定性。
  PLC采用RS-485通讯方法控制和PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制方法是从属关系,在控制过程中利用指令编程形式,后者在前者基础上增加了Modbus-RTU协议,在操作上更为方便快捷,二者在运用上存在一定的优点,但是同样存在一些缺点,前者编程工作量比较大,而且繁琐,后者则体现在工作量大方面。
  PLC采用现场总线方式控制的方法在应用中比较广泛,源于三菱变频器内置系统存在的优势,在其内置系统中存在各种通讯软件,如CC-Link现场总线的FR-5NC、用于DeviceNet現场总线的FR-A5ND等等。这种控制方法可以有效控制速度、效率、工作运行的稳定度、程序编写简单,可以连接多个变频器,但是其造价比较高,不利于全面应用。
  2、三菱PLC运用模拟量扩展模块加强对变频器的控制
  模拟量扩展模块主要特点在于其属于8位二进制分辨率的模拟量传输模块,在输入输出过程中具备一定的优势,同时其具备2通道模拟输入模式以及1通道模拟量输出模式,可以将2通道与1通道进行有效的转换,形成混合模块,在此基础上可以进行2通道的电压输入以及电流输入,不仅如此,1个通道的模拟量输出可以是电压输出亦或是电流输入[2]。这些特点的形成是三菱PLC运用模拟量扩展模块加强对变频器的控制的基础,在此基础上,对模拟量扩展模块接线的具体研究,最终实现有效控制。在这个过程中,模拟量的输入与输出都能够选择电压或电流的形式,具体的选择依据用户的需求以及接线方式。但是值得注意的是,接线时,在运用电流输入过程中,端子应进行短接形式;相反,运用电流传输过程中,不要采取短接端子。但是不论采取哪种形式的传输方式一旦出现较大的电压波动,波动的频率不受控制,或者出现过多电噪声的时候,应采取一定的形式,将其进行有效的隔绝,以确保电容的正常运行。
  3、三菱PLC与模拟量扩展模块控制变频器实例分析
  三菱系列的变频设备,是具有一定影响意义的设备,对于在运动系统中的有效控制提供了帮助。三菱变频器在电压设置过程中依据额定电压,将其设定为三相400V,通过额定电压的设置,可以有效确定其应用领域,适用于应用领域中电机容量为15KW的电动机设备中,或者根据用户需求用于15KW以下的电动机设备中。三菱变频器是一种小型的但是具有较高性能的变频器[3]。
  三菱PLC与模拟量扩展模块控制变频器实例中对于变频器的接线作以具体分析,模拟量接线将电压频率进行有效的设定,如果电压输入频率在DC0-5V之间或者是呈现出0-10V之间的区域时,在最大电压频率转态中输出的也是最大频率,其输入与输出是形成正比的,并且子啊这个过程中是通过Pr.73进行DC0-5V之间的起始设定以及在呈现出0-10V之间时进行有效的输入切换操作;而电流频率设定中,假如输入DC4-20mA(或者是0-5V亦或者是0-10V)时,电流频率在最大时其输出频率最大,同样输入与输出形式仍然是成正比的,需要AU信号为开启转态时端子4的输入信号从而实现有效性。在这个过程中,是通过Pr.26执行4-20mA是进行的起始设定,在其设定完成后,与DC0-5V以及DC0-10V之间进行输入的切换工作。
  结束语
  在现阶段的工业控制系统中,三菱PLC与变频器的结合形式在应用领域中较为普遍。跟传统的应用相比,实现了其控制的稳定性。传统的应用是使用PLC的输出接点形式进行的,可以驱动设备中心的继电器,以实现变频器的有效控制。本文的研究,以传统形式为基础,在很大程度上将传统形式予以提升,讨论了三菱PLC与变频器的模拟量扩展模块的控制能力,对于其在运动控制系统中的具体内容及应用作以全面阐释,以确保其有效发展。
  参考文献
  [1]吴卓峰.PLC与变频器在四层电梯教学模型中的应用[J].职业教育研究,2014,03(01):128-131.
  [2]龙关锦.刍议三菱PLC与变频器在运动控制系统中的指令控制[J].河南科技,2014,02(08):90-91.
  [3]叶秀丽.基于PLC与变频器液位控制系统设计[J].电子制作,2015,06(04):19-20.
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