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为减少装备损耗，展现某型火箭炮角限位器工作过程和常见故障，设计了基于ARM的角限位器模拟训练系统；以TX2440A开发板为基础，设计了高低角限位器模拟装置、方向角限位器模拟装置和输入输出控制显示电路；采用LinuxC＋＋多线程编程技术和QT技术，设计了硬件驱动程序，驱动调用程序和软件操作界面，实现了两种角限位器工作过程和常见故障的模拟；实验结果表明，该系统能准确、实时地反映角限位器的工作状态和故障现象，为教学训练提供了可靠的平台。