【摘 要】
：
为解决菠萝采摘劳动强度大,效率低等问题,本研究基于菠萝的物性特征和生长特点,提出一种先抓取后掰断菠萝果柄的菠萝采摘方案,进而对机械手关键结构展开设计。在完成机械爪、
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51705228),广东省科技计划项目(2017A010102022),广东省教育厅项目(2017KQNCX123),湛江市科技专项(2017A03013,2017A02021),岭南师范学院人才专项(ZL1806),大学生创新创业训练项目(201810579613)
论文部分内容阅读
为解决菠萝采摘劳动强度大,效率低等问题,本研究基于菠萝的物性特征和生长特点,提出一种先抓取后掰断菠萝果柄的菠萝采摘方案,进而对机械手关键结构展开设计。在完成机械爪、拉杆部件和推杆部件结构尺寸设计和受力分析的基础上,探讨了各结构设计的合理性,并确定抓取菠萝的拉力和掰断菠萝果柄的推力分别为31.7 N和23.4 N,远小于成人手握力,满足设计要求。由田间试验结果表明:在单人操作采摘的情况下,机械手可实现抓取并掰断菠萝果柄的采摘动作,抓取成功率为100%,采摘成功率超过80%,平均采摘时间最短为13.5 s,验
其他文献
为进一步加强高校开放性实验室的管理,提高仪器设备的利用率,设计开发了一种基于指纹和电源控制的实验室管理系统.其中,指纹识别模块用于实现用户身份的注册与验证,电源控制
实验室是学生完成课程实验、开展自主创新实践活动的主要场所,是组织和开展学科竞赛的主要基地。为了满足学生的不同需求,真正做到实验室有序的开放和管理,让学员在兴趣的驱
我院神经内科于1999年3月引进了微创颅内血肿清除术,已治疗高血压脑出血病人25例,由于该方法创伤小,康复快,有效降低死残率,取得满意效果,现将护理体会介绍如下:
随着媒体的信息化和数字化日益发展,新闻院系的新闻资料库的建设日渐引起重视。该文探讨了新闻资料库的数字化建设流程,以及如何进行数字化的加工和信息化的开发,最终促进资
根据当今创新人才的需要，结合普通院校对人才的培养目标，在分析《模具CAD／CAM》课程及特点的基础上，提出了《模具CAD／CAM》的教学研究及改革思路，利用课程的平台建设，进行课程的模块
介绍了一种利用锁相环频率合成技术和数字波形合成技术组成的程控低频正弦波信号发生器，频率分辨率0.1Hz，输出正弦波频率和幅值的精度高，稳定性好，且失真度很低，电路简单，可靠，便于
目的:探讨联合颈动脉和下肢动脉超声检查预测2型糖尿病(T2DM)患者发生心脑血管疾病(CCVD)的价值。方法:选择广州开发区医院2017年1月至2019年2月T2DM患者60例及30例健康志愿
阳水县接待处原归县政府办公室管。随着改革开放的进一步深入和山里野猪、鹿子、山雉、石鸡等野味的紧俏，这些年到阳水考察调研的、参观学习的、投资办厂的、开会的、采访的、
1997的亚洲发生金融危机时,香港特区政府作出入市的决定.作为决策人,当时的特区政府财政司长曾荫权先生曾经暗自痛哭一场.这是因为特区政府的决定会给人造成政府干预股市,改
实验仪器设备是高校教学、科研和技术开发的重要保障,实验仪器设备的完好率直接影响实验教学质量和科研水平。为保证实验教学与科研的顺利进行,不仅要加强仪器设备日常的维护