【摘 要】
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针对高速高精度运动控制系统对数据采集和传输速度的需求,设计并实现了一种基于DSP和以太网芯片W5100S的运动控制卡。该文详细论述了上位PC和下位机运动控制卡的通信模块的设
【机 构】
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浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州汇萃智能科技有限公司
【基金项目】
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浙江省自然科学基金资助项目(LY18E050016,LY18E070006),国家重点研发计划资助(2017YFB1304000)
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针对高速高精度运动控制系统对数据采集和传输速度的需求,设计并实现了一种基于DSP和以太网芯片W5100S的运动控制卡。该文详细论述了上位PC和下位机运动控制卡的通信模块的设计,包括硬件结构、软件框架等。同时,针对UDP协议本身存在的不可靠性,设计了一套简单、高效的通信协议,保证了传输链路的可靠性,确保了数据的完整性和正确性。针对多机通信的需求,介绍了一种基于C++的局域网IP地址扫描的实现方法。该方法通用性好,可移植性强,具有一定的参考意义。
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