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信息技术与通讯技术的发展促进了智能交通系统的变化,一方面可以有效地辅助驾驶员驾驶,另一方面可以促进无人驾驶系统的发展。智能系统的安全系数成为了考量发展技术水平的关键。提出了一种基于RGB空间与曲率的交通灯检测技术。首先为了抵抗噪声对于颜色检测结果的影响,将RGB空间转换到归一化的RGB空间提取候选区域;然后利用交通灯等规则的形状,根据曲率值提取圆形,得到最后的交通灯位置和颜色信息;最后,通过语音输出将有效的信息反馈给驾驶员或无人驾驶系统中的信息处理块。实验部分选择Hough变换(HT)、Radon变