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1 前言rn水下地形测绘的关键是获取测量点的平面坐标和水深数据.法相对机械的传统测绘模式有经纬仪直线定向或前方交会再辅以水深测量设备,对测量船的可操控性要求也较高.随着GPS的发展应用,利用GPS-RTK配合测深设备的水下地形测量方法开始出现,该方法操作简单、自动化程度高,并能实时准确获得平面坐标和水深数据.