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介绍了神经网络动态建模方法，以非线性两关节机器人手臂为例，用两个并联的BP网络对其进行了辨识研究。仿真结果表明，神经网络是建立机器人手臂模型的一种有效方法。
基于神经网络的机器人手臂模型辨识
【摘 要】
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介绍了神经网络动态建模方法，以非线性两关节机器人手臂为例，用两个并联的BP网络对其进行了辨识研究。仿真结果表明，神经网络是建立机器人手臂模型的一种有效方法。
【机 构】
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沈阳航空工业学院,,The
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年期
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