【摘 要】
：
提出一种基于新型成像传感器--电子倍增电荷耦合器件的超分辨率偏振调制三维成像系统。利用低带宽电光调制器作为亚纳秒级高速快门,实现三维成像系统时间(距离)分辨能力。该
【机 构】
：
中国科学院空间光电精密测量技术重点实验室,电子科技大学光电科学与工程学院,中国科学院光电技术研究所,中国科学院大学
论文部分内容阅读
提出一种基于新型成像传感器--电子倍增电荷耦合器件的超分辨率偏振调制三维成像系统。利用低带宽电光调制器作为亚纳秒级高速快门,实现三维成像系统时间(距离)分辨能力。该系统只需要采集一帧原始数据,就可以从灰度图像中重建深度信息,实现动态成像。基于该系统结构提出多维数据融合求解目标位姿的方法,并通过试验验证了方法的可行性。实验结果表明,对距离激光雷达1km外的目标进行测量,其位移精度小于3cm,位姿角误差小于3°。
其他文献
从顺应时势到领导格局，华为所代表的本土通信企业带来的不仅是更低的通信成本、更大的国际舞台，还有一个掌握主动权的未来。
在飞机耳片槽的加工中经常出现耳片变形、切削振动引发表面质量变差等质量问题,为确保耳片加工表面质量,以7050-T7451铝合金为试验对象,把径向切削深度作为试验定量,主轴转速
我是那些众多幸运的人中的一个——40年我和爸爸坐在电视机前鉴证了历史性的时刻。很多我这一代人宁可睡觉也不愿意观看模糊电视转播的240,000英里外太空的历史画面:人类第一
为研究车辆端门下滑道与导轨之间相互碰撞产生声响的问题,建立两种不同结构形式含间隙的碰撞振动系统动力学模型。采用数值分析方法对系统求解,结合分岔图与相平面图分析两种
模拟、3-D协同工具和CPU性能的进步引领潮流即使大量工程师们齐聚于CAD和CAE领域进行复杂的早期开发和测试,但是在检验和制造原型以及建造生产工具时,通常还是得依赖于实体世界。
2010年5月9日，南京军区南京总医院手术室内．58岁的患者接受了胆囊切除手术．而在这次手术中所有的医生都成了“配角”，主角则是江苏省首台”达芬奇”机器人。手术的成功标志着手术
全球领先的电力和自动化技术集团ABB在其芬兰低压交流传动厂中建成了北欧最大的太阳能电站。日前，芬兰经济事务部长及来自学术界、工业界和商业界的贵宾出席了该太阳能电站的
针对液冷板在进行真空钎焊工艺后机加工变形量难控制的问题,从液冷板的结构设计、有限元仿真、铝材质的焊接工艺方法、热处理工艺、加工工艺方面进行分析,并提出具体解决方案
利用麦克斯韦速率分布率,可以定量分析一些实际问题.比如,可以定量分析为什么月球没有大气层,为什么地球大气中,较轻气体含量很低等问题,对提高学生学习物理积极性有帮助.
在海岸线熏烟扩散模式中，Lc、He与hf的值及其相互关系是决定海岸线熏烟是否发生及其严重程度的主要参数。任意处的hf是由自然状况决定的，而Lc和He的值是由人为确定的。本文在深