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对动目标回波的包络走动和相位偏移进行了理论推导，提出了一种脉冲多普勒（PD）雷达脉间运动的补偿算法，阐述了该算法的现场可编程门阵列（FPGA）实现结构。基于中频回波的处理流程，算法适用于对线性调频（LFM）脉冲进行去斜处理的PD雷达。利用Matlab和Modelsim对该方案进行了联合仿真验证，分析了它的有效性和补偿性能。