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对概率数据关联滤波(probabilitydataassociationfilter,PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.仿真证明,新算法在计算量和PDA算法接近的情况下减少了误跟踪和目标丢失现象.
一种用于多目标跟踪的改进PDA算法
【摘 要】
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对概率数据关联滤波(probabilitydataassociationfilter,PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院电子工程系
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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2005年07期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60232010);高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划项目
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