【摘 要】
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本文定义了定性量及定性运算 ,对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了基于定量模型的定性控制方法 .文中首先给出控制的“期望曲线” ,然后对对象输出及其它重要项做定
【机 构】
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西安交通大学系统工程研究所!西安,710049,西安交通大学系统工程研究所!西安,710049,西安交通大学系统工程研究所!西安,710049,香港理工大学机械工程系!香港
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本文定义了定性量及定性运算 ,对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了基于定量模型的定性控制方法 .文中首先给出控制的“期望曲线” ,然后对对象输出及其它重要项做定性划分 ,而后利用不精确模型 ,运用定性运算 ,求取控制的定性值以使对象输出逼近“期望曲线” ,最后实时控制时对控制量自学习调整 .所设计系统品质优良 .
In this paper, qualitative and quantitative operations are defined, and a qualitative control method based on quantitative models is given for nonlinear systems containing uncertainties in the model. First, the “expected curve” of control is given, and then the output of objects and other important Then qualitative model is used to calculate the qualitative value of the control so that the object output approximates “expectation curve”, and then the self-learning control of the control is realized in the real-time control system.The quality of the designed system is good.
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