【摘 要】
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＜正＞在上海电压等级最高的变电站——1000千伏特高压练塘变电站，变压器智能取油样机器人实现试点应用。变压器智能取油样机器人通过多传感器融合激光雷达SLAM （同时定位与建图）导航系统，可自主抵达特高压主变压器取油作业点，识别定位取油口、阀门后，再操控六轴机械手臂完成放容器、抓取连接阀门、拧阀门等一系列操作。完成取油任务后，该机器人可带着油样自主返回主控楼。整个取油样过程用时约20分钟。
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＜正＞在上海电压等级最高的变电站——1000千伏特高压练塘变电站，变压器智能取油样机器人实现试点应用。变压器智能取油样机器人通过多传感器融合激光雷达SLAM （同时定位与建图）导航系统，可自主抵达特高压主变压器取油作业点，识别定位取油口、阀门后，再操控六轴机械手臂完成放容器、抓取连接阀门、拧阀门等一系列操作。完成取油任务后，该机器人可带着油样自主返回主控楼。整个取油样过程用时约20分钟。
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