基于模糊推理的伺服系统自调整技术

来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:confusion00
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伺服系统模糊自调整控制器将模式分类,模糊推理,特征量辨识等技术结合起来,对于负载转动惯量的变化以及机械振动等,经过10余次的调整,可以将伺服系统速度控制器的增益自动调节到比较满意,实验证明,该技术方案是有效的。
其他文献
分析用于交流伺服电动机速度与位置检测的和类传感器的结构及功能,介绍混合式光电码盘的结构,并给出其信号处理电路,文中还分析了混合式光电码盘的参数指标对交流伺服电动机系统
毛泽东与李白两首<忆秦娥>,其题材的不同和差异造成了词意的取向大相径庭;艺术表现上营造的意境的阔大,感情深沉,二词各有侧重,难分轩轾.
改革开放以来,我国中小企业发展迅速,在保持国民经济快速发展、吸纳社会就业、完善市场结构等方面发挥着重要作用.然而在中小企业发展过程中出现了一些制约因素严重阻碍了其
高校办学规模扩大,各类文件材料增加,使馆藏档案数量剧增,导致馆藏案卷质量下降.优化馆藏案卷质量鉴定,降低收藏成本,提高档案使用价值,实现信息资源共享,要增强档案鉴定意识
传销是我国屡禁不止的一种违法营销活动,为有针对性加以防范和取缔,必须解析其本质、特点、原因.
一、产品和技术简介:对硝基甲苯邻磺酸(NTS)是生产DSD酸的基础原料。本技术的特点是:以SO3为磺化剂,在无硫酸条件下液相磺化对硝基甲苯制备对硝基甲苯邻磺酸,工艺过程简单,产
摩托车起动电动机运行状况不同于一般直流电机,针其特殊性,论述它的设计特点和方法,并介绍摩托车起动电机的结构、工艺特点和应用前景。
市场经济条件下,交通运输业市场化运作的日程逐渐加快,但关于交通运输市场化经济理论分析框架尚未建立,实践的进程缺乏相应的理论引导和支持。对此,文章从市场理论、产品属性
介绍一种基于DSP的新型全数字交流伺服系统,采用预测控制和空间矢量调制PWM技术,改善电流控制精度和响应速度,系统硬件由ADSP2105和EPLD构成。实验表明,该系统具有良好的控制性能。
<正> 赤壁之战是我国历史上影响颇大的一次战争。在政治上,它奠定了魏、蜀、吴三国鼎立的基础;在军事上,它不仅是我国战争史上以弱胜强的著名范例,而且是一群小将打败一位老