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实际机械中,减速器由于结构紧凑,效率较高,传动比准确可靠,使用维护简单,因而应用非常广泛.减速器一般由刚性密封箱及装在其中的一对或几对相啮合的齿轮、蜗轮、蜗杆所组成.这种由一系列齿轮所组成的传动系统,我们通常称为轮系.由于轮系在实际生产中的重要性,轮系这部分内容在机械传动知识中占有重要地位,在教学大纲中分配大量学时.