【摘 要】
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板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象 ,它是杆球系统的扩展 ,适合用以检验各种控制方案 .本文介绍了板球系统及其数学模型 ,就轨迹跟踪问题提出了基于 T- S模型的模
【机 构】
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清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学自动化系 北京100084,北京100084,北京100084
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板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象 ,它是杆球系统的扩展 ,适合用以检验各种控制方案 .本文介绍了板球系统及其数学模型 ,就轨迹跟踪问题提出了基于 T- S模型的模糊多变量控制方案 ,并验证了这种控制方案能使系统全局渐进稳定 .仿真实验结果表明本文所采用的控制方案明显优于传统的 PD控制方案 .
The cricket system is a typical multivariable and nonlinear control object, which is an extension of the system of the golf club, suitable for testing various control schemes.This paper introduces the cricket system and its mathematical model, T-S model fuzzy multivariable control scheme and verify that this control scheme can make the system globally asymptotic stability.The simulation results show that the control scheme adopted in this paper is obviously superior to the traditional PD control scheme.
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