论文部分内容阅读
据美国《发现》杂志报道，由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计出一种机械狗，被命名为“大狗”（Bigdog）。它与真狗一般大小，可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30％。这种机械狗能够在战场上发挥重要作用：为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是，由汽油机驱动的液压系统带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。