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本文在基于人工生命的智能控制系统、仿人控制系统、人工情感的研究的基础上，结合本人多年研究的现场总线型智能控制系统的经验．提出了拟人控制系统的概念。进而对拟人控制系统的体系进行了研究，从系统学、生物学的组织划分基础上．提出了拟人控制系统的金宇塔体系。金字塔体系是由群体级拟人控制系统PCS1／H，个体级拟人控制系统PCS1／S，器官级拟人控制系统PCS1／O．细胞级拟人控制系统PCS1／AL-C，基因级拟人控制系统PCS1／G构成。