【摘 要】
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为了提高本科实验实践教学效率,结合连续与离散控制系统课程特点,论文提出一套基于PID的滚球控制系统实验平台。该实验教学平台,以PID算法作为控制方式,通过目标物设定与运动
【基金项目】
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2017年度吉林大学实验技术项目(项目编号:409020720182);2017年度吉林大学国家级大学生创新训练项目(项目编号:2017A65284)
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为了提高本科实验实践教学效率,结合连续与离散控制系统课程特点,论文提出一套基于PID的滚球控制系统实验平台。该实验教学平台,以PID算法作为控制方式,通过目标物设定与运动状态的实时反馈,完成滚球的闭环控制。在实验实践教学中,学生通过直观观测与分析、计算与调节,综合验证控制效果,进而加深理论知识的理解,提高动手实践能力。
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