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针对矿用新能源电机车CAN节点发送错误造成关键信息丢失的隐患，在TTCAN协议的基础上提出了CAN总线发送容错方法，即对CAN节点发送失败的报文重新发送，当发送成功或者达到预设的最大重发次数后退出该报文的发送；给出了一种CAN总线高效接收、处理报文方法，在中断接收报文期间对报文进行缓存操作，同时修改接收到的报文数量，主程序以此为依据逐条对存放在缓冲区的报文进行后续处理，实现了报文接收与处理的分时操作。测试结果表明，该优化方法可有效提高CAN总线通信的实时性和可靠性，同时减小了各CAN节点CPU开销，提高了